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蛙人服务潜水工程施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国著名科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；
潜水工程施工安全生产措施是促进生产发展的重要环节，在施工中强化安全检查知识的宣传教育，提高施工人员的安全技术素质，从各工序环节展开，并贯穿于工程施工的全过程，确保施工工程顺利进行。安全生产组织机构见附表2。 （1）、进入施工现场必须戴好安全帽； （2）、安全用电，机械设备搭好雨蓬，不乱接电线；潜水员在潜水作业前，必须亲自了解潜水装备的情况，确认完整、良好后，方可潜水。 （3）、潜水员在潜水作业前，应注意当地水流与水下工作部位的关系，以及流速、流向的转换情况。在水面和水下流速不 向不同之处，潜水员更应向信绳员讲清操作方法和注意事项，以便互相密切配合。 （4）、潜水员应经常与电话员保持电话联系。传递信号时（无论使用电话或信号绳），除报警信号来不及或无法回答的特殊情况外，收信号的一方必须重复一遍所收到的信号，以防错误。 （5）、电话和信号绳都发生故障时，可用潜水胶管临时应急通信，潜水员应立即上升出水。 （6）、潜水员在潜水过程中，应注意信绳员的通知或询问；有问必答，切勿厌烦。当接到上升的通知时，应按照通知执行；除征得信绳员同意暂缓执行外，必须严格执行水面指令。 （7）、潜水员在水下停留时，如感觉供气量不足或不匀，或者气体不正常时（带有汽油味、废物味等），除了要及时询问和报告外，应立即做好上升准备，以便必要时能迅速出水。 （8）、在有潮汐的地区作业，尤其是工程开始阶段，对当地水文情况尚未确切了解时，如遇流向转换，潜水员应先出水一次，整理一下信绳子和胶管，并观察周围情况，防止因流向转换致信号绳与胶管发生绞缠或其它的意外事故。 （9）、凡潜水组人员，必须 听从潜水指挥的命令。 （10）、潜水员必须由经过专门训练并能胜任潜水工作的人员担任。 （11）、潜水作业时，需对潜水员进行体格检查，并仔细询问饮食、睡眠、情绪、体力等状况。
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