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蛙人服务潜水工程施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 安全提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。
潜水工程施工业务范围：主要承接水下1-60米江、湖、河、海等水域的水下打捞、水下清理、水下探摸、水下拆除、水下加固、水下切割、水下录像、水下堵漏、水下检查、水下安装、水下钻孔、水下封堵、水下打眼、水下维修、水下清淤、水下吸泥、水下开孔等各种水下工程业务。 打捞队一般接到都是有点难度的打捞，但在我们面前都是可以打捞的。打捞队有的声纳探测设备，还有打捞溺水者的潜水员。能够到场快速的进行水下打捞，声纳搜索到溺水者，打捞队就会安排潜水员潜水打捞。确保一切正常，这也是打捞队潜水救援的好方法。 打捞队在进行水下打捞时，潜水员下水摸清打捞物件的现状，上来和现场其他工作人员交流分析。制定打捞方法，要从多方面去考虑，反复验证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。打捞方法是水下打捞重中之重，必须做到严谨、周密、细致。 并做好对水下不利的因素有应急措施。潜水员下潜时一定要在水面上，或潜水梯上进行装备的水密实验，确认装备水密良好时，才能下潜，下潜时，一定要沿入水绳下潜，下潜的速度在10~15米/分钟为宜。水面协助潜水员的工作人员密切注意下潜人员的动态和情况，如有情况，果断指挥预备潜水员下潜协助解决或有紧急的控制上升。
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